BricxCC를 이용한 마인드 스톰 구동 첫시간

BricxCC를 이용한 마인드 스톰 구동

- 제작.

    

-BricxCC 실행

- 실습
//test1.

task main()

{

     OnFwd(OUT_A, 10); // A모터를 최대속도의 10%로 정방향 출력(On Forward)

     OnFwd(OUT_B, 100); // B모터를 최대속도의 100%로 정방향 출력

     Wait(4000); // 위의 동작을 진행하고 4초 후에 멈춘다.

     OnRev(OUT_AB, 50); // 최대속도의 50%로 모터 반대방향 동작(On Receive)

     Wait(1000); // 1초 동안 위의 명령을 동작 후 멈춘다.

     Off(OUT_AB); // 모터의 동작을 멈춘다.

 }

//test2. 

task main()

{

OnFwd(OUT_AC, 75);

Wait(800);

OnRev(OUT_C, 75);

Wait(360);

Off(OUT_AC);

}

- 응용 실습

(앞으로 가다 왼쪽으로 방향을 꺾어 다시 직진, 그리고 오른쪽으로 방향 회전후 다시 직진, 마지막으로 왼쪽으로 한바퀴 회전.)

task main()

{

OnFwd(OUT_AC, 75); // 75%의 속도로 AC 모터 동작(직진)

Wait(1500); // 1.5초간 작동한다.

OnFwd(OUT_A, 100);

OnFwd(OUT_C, 15); // A모터는 100%, C모터는 15%의 힘으로 구동(왼쪽으로 방향을 꺽는다.)

Wait(1300);

OnFwd(OUT_AC, 75);

Wait(1500);

OnFwd(OUT_A, 15);

OnFwd(OUT_C, 100);

Wait(1300);

OnFwd(OUT_AC, 75); // B모터는 100%, A모터는 15%의 힘으로 구동(왼쪽으로 방향을 꺽는다.)

Wait(1500);

OnFwd(OUT_A, 100);

OnFwd(OUT_C, 0); //A모터를 100% 힘으로 구동시키고 C모터를 정지시켜 왼쪽으로 회전하게 한다.

Wait(1500);

Off(OUT_AC);

}

- 구동 영상